应用介绍
Unitree Go是杭州宇树科技为四足机器狗Go2推出的安卓控制应用。手机与机器狗通过蓝牙或Wi-Fi配对后，可用双摇杆操控其行走与动作姿态，实时查看高清画面和点云地图，并在图形化界面拖拽搭建动作流程。应用内置4D激光雷达避障显示、OTA固件升级与传感器数据面板，帮助用户随时掌握机器人状态。
Unitree Go app怎么连接机器狗？
1、使用app之前启动ai运控模式，点击确实即可启动
2、然后点击【添加机器狗】
3、开启手机和机器狗设备的蓝牙功能进行自动配对连接
4、你还可台选择wifi路由进行连接
应用功能
- 双摇杆操控：屏幕上两个摇杆分别控制前进转向与姿态，配合模式按钮切换动作。
- 高清图传：实时回传机器狗摄像头画面，支持拍照、录像和补光灯开关。
- 图形化编程：拖拽积木块连接成程序，设定行进路线与动作组合，不需要写代码。
- 点云建图：结合激光雷达数据绘制三维点云地图，可指定路径让机器狗自主移动。
- OTA升级：授权后机器狗连接宇树云，自动下载并更新固件与运动程序。
常见问题
- 问：怎么把手机连上机器狗？：答：先在应用里启动AI运控模式，点添加机器狗，再开蓝牙配对，也可选择Wi-Fi路由连接。
- 问：这款应用支持哪些机型？：答：主要面向Go2系列四足机器狗，人形机器人相关动作由宇树的UniStore平台管理。
- 问：固件升级要手动操作吗？：答：授权后机器狗自动连接云端OTA服务，下载并优化自身程序，不必手动刷写。
